Flaschenfüller mit Raspberry Pi

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struppi63
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Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#1

Beitrag von struppi63 »

Hallo,
Ich wollte mal meinen Flaschenabfüller mit Steuerung Raspberry Pi vorstellen.
Der Flaschenabfüller arbeitet folgender maßen. Als erstes Flaschengröße einstellen.
Mit hoch und runter Taster so das der Füllkopf ca.5-7 cm über der Flasche steht
bei einem max. Füllstand 5 cm von oben.
Flasche unter stellen und Startknopf drücken. Der Füllkopf bewegt sich mit Hilfe
eines Getriebemotors und Trapezgewindespindel nach unten.
Eine Anpressüberwachung erfolgt (einstellbar)
Die Flasche wird mit CO2 gefüllt (Magnetventil) vorgegebene Zeit.
Der eigentliche Füllvorgang mit Bier erfolgt (Magnetventil). Füllgeschwindigkeit
einstellbar. Füllstandsüberwachung mit Elektroden Füllstandsbegrenzer.
Flasche voll Füllkopf bewegt sich nach oben.
Programm des Raspberry Pi zurück in Startstellung.
Abbruch jeder Zeit mit Stopp möglich. Füllkopf bewegt sich in Startstellung.


Flaschenfueller.jpg
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Kptn_Chaos
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#2

Beitrag von Kptn_Chaos »

Moin,

sieht schick aus. Wie machst Du das mit der Bierzufuhr? Ich hab eine Kombination aus Rohr und Schlauch, damit das Bier keine Fall- und damit Spritzhöhe hat.
Leitest Du das Bier irgendwie an die Flascheninnenwand?

Grüße, Maddin
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struppi63
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#3

Beitrag von struppi63 »

Das Bier wird in der Flasche unter Druck am Rand nach unten geleitet ohne dabei zu spritzen. Das Bier kommt mit Abfülldruck ca.1,4 bar aus dem Fermentasaurus bei einer Temperatur 1-2°C in die Flasche. Der Druck in der Flasche ist dabei geringfügig geringer. Der Druckunterschied wird mit der Rändelschraube eingestellt und somit die Füllgeschwindigkeit.
MfG Uli
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Kptn_Chaos
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#4

Beitrag von Kptn_Chaos »

Könntest Du von dem Teil mal ein Foto einstellen oder schicken? Ich hab da auch mit einigen Varianten experimentiert. Aber glücklich war ich zum Schluß wieder nur mit der "Auslaß kurz über dem Boden". Alles andere hatte mehr oder weniger zu Schaumorgien geführt.
Grüße,
Maddin
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ggansde
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#5

Beitrag von ggansde »

Moin,
das ist genau das Problem: Schaumorgien. Bei industriellen Bieren und Abfüllen mag das mit der Automatisierung klappen. Bei Hobbybrauer Bieren eher nicht, da reagiert jedes Bier mal anders und ich muss manuell irgendwie eingreifen können. Das geht hier wohl nicht. Das einzig Automatische bei mir ist, dass der Füllkopf runtergedrückt wird und ich meine Hände schone. Schönes Projekt sonst.
VG, Markus
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struppi63
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#6

Beitrag von struppi63 »

Hallo Braufreunde,
das Problem der Schaumorgie ist nur dann gegeben wenn die Abfüllgeschwindigkeit zu hoch ist. Aber das ist mit der Einstellschraube zu regeln.
Da die Flasche ja unter Druck steht kann sich ja kein Schaum bilden.
MfG Uli
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jbrand
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#7

Beitrag von jbrand »

Darf ich fragen, woher du den Füllkopf hast? Der sieht so ähnlich aus, wie ein Füllkopf, der im alten Forum mal vorgestellt wurde und den ich einmal nachbauen wollte. Hat dann leider aufgrund von mangelnden Fähigkeiten und Werkzeugen nicht geklappt :crying
Viele Grüße

Jens
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hiasl
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#8

Beitrag von hiasl »

Unabhängig von der einstellbaren Füllgeschwindigkeit ist das größte Problem mit den Schaumorgien meistens zu enge Magnetventile. Da wird zwar großzügig ein 1/4 Zoll Gewinde reingedreht, aber der eigentliche Durchlass des Ventils beträgt dann halt nur 3 mm. Der Durchgang sollte in etwa die gleiche Größe haben, wie auch der Zuleitungsschlauch. Das Abfülltohr übrigens auch. Ansonsten kommt es zu einer verfrühten Entspannung mit Schaumbildung.
Gruß
Matthias
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struppi63
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#9

Beitrag von struppi63 »

Der Füllkopf stammt aus dem 3D Drucker sowie noch einige andere Teile des Flaschenfüllers.
Zum Magnetventil es ist ein 3/8 Zoll mit Durchlass von 4mm, der Bierschlauch ist 6x4 sowie auch das Abfüllrohr.
Früher hatte ich noch 1/8 Zoll Magnetventil im Einsatz mit Durchfluss 2,5mm, damit ging es nur etwas langsamer aber selbst da hatte ich keine Probleme mit Schaumbildung.
Ich bin der Meinung entscheident ist die Gasfüllung in der Flasche und die Füllgeschwindigkeit dann entsteht auch kein Schaum.
Ich kann nur sagen mein Flaschenfüller hat bis jetzt etwa 300 Flaschen gefüllt, ohne ein Schaumproblem zu haben.
MfG Uli
Krulle
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#10

Beitrag von Krulle »

Wie hast du den Füllkopf dicht bekommen? Soweit ich weiß sind gedruckte Teile nicht dicht. Schon gar nicht unter Druck :)
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gertstensaft
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#11

Beitrag von gertstensaft »

Hallo Ulo,
schönes Teil!
Wie schnell füllt denn Deine Anlage ?
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struppi63
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#12

Beitrag von struppi63 »

Erstmal Entschuldigung für die späte Antwort.
Also zum Füllkopf den habe ich mit starker Umrandung ich glaube es war mal 8 gedruckt, somit ist auch wenig Füllmaterial drin.
Nur noch das Gewinde schneiden und die Bohrungen etwas nacharbeiten und fertig.
Auch eine Druckprüfung ist sehr günstig. Der fertige Füllkopf war so auch sofort dicht.
Der Füllvorgang dauert vom unterstellen der leeren Flasche bis zum Entnehmen der vollen Flasche je
nach eingestellter Füllgeschwindigkeit bei mir 2min.
Die so eingestellte Füllgeschwindigkeit hat sich als günstig erwiesen und es gibt keine Schaumorgien.
Ich würde Euch ja gern das Video einstellen, aber irgendwie geht das nicht.
Krulle
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#13

Beitrag von Krulle »

Cool. Sehr cool. Vor allem das du den Füllkopf gedruckt hast und es überhaupt mal ausprobiert hast. Ich hätte es nicht getan :)
Danke für die Rückmeldung.
Tampzarian
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#14

Beitrag von Tampzarian »

Ziemlich cool, hast du noch mehr Infos über den Aufbau und die Software oder ist das kein OpenSource Projekt?
struppi63
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#15

Beitrag von struppi63 »

Ja kein Problem mit Info`s
Was möchtes Du denn wissen ??
Die Software ist mit Python gemacht und läuft auf einer Pi 3.
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secuspec
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#16

Beitrag von secuspec »

Insgesamt interessant, allerdings sind 2 Minuten Füllzeit doch recht lange - das geht händisch bedeutend schneller. Ich verstehe das so, dass das der Gewindestangen Motorik zugeschrieben werden muss. Wenn man da stattdessen einen einfachen Klemmplatten Mechanismus wählen würde und nur die eigentliche Abfüllung ggf. gesteuert machen würde, ginge es wohl schneller.
Ansonsten nett, aber mir geht nichts über die gute einfache Fillstation - auch und vor allem wegen der einfachen Reinigung.
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Tampzarian
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#17

Beitrag von Tampzarian »

struppi63 hat geschrieben: Dienstag 9. November 2021, 16:18 Ja kein Problem mit Info`s
Was möchtes Du denn wissen ??
Die Software ist mit Python gemacht und läuft auf einer Pi 3.
Moin,

welches Magnetventil du benutzt hast und den source code würde mich interessieren. Mein Python Kenntnisse sind recht mager, es reicht meinstens nur zum Code klauen und abändern :Bigsmile

LG
struppi63
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#18

Beitrag von struppi63 »

Hallo,
Magnetventile sind 1/8"" für CO2 und 1/4" für Bier jeweils 24V= da das Netzgerät 230V / 24V 3A ist.
Das Python3 Programm ist bier.zip
Ich hoffe es hilft weiter. :Drink
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bier.zip
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struppi63
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#19

Beitrag von struppi63 »

Ach so zum Füllvorgang:
Andere Braufreunde haben das auch schon gesagt -> es dauert zu lange.
Aber
1. wollen wir keine Schaumorgien. -> langsam füllen
2. soll er Füllvorgang so entspannt wie möglich sein.
3. während der Füllzeit kann ich ja die nächste Flasche vorbereiten.
Die Schlussfolgerung nachdem Sie die arbeitsweise gesehen hatten -> ist okay will ich auch.
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RF3571
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Re: Flaschenfüller mit Raspberry Pi

#20

Beitrag von RF3571 »

Nicht schlecht, gute Arbeit! Die Füllzeit lässt sich sicher noch optimieren, über die Art des Spindelantriebs. Bin mir sicher, da kommt man noch auf 01:10 min pro 0.5 L Flasche hin.
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